tradycje rycerskie u Krzyżaków były bardzo silne. nie bez powodu seniorzy w Europie zachodniej do krzyzaków wysyłali swoich synów na termin. jagiełło ich nie znał bo był z innej kultury. Dlatego czekał z wojskiem w lesie, zamiast jak rycerz wyjśc naprzeciw przeciwnikowi. I nie ruszył do bitwy na czele wojsk, tylko obserwował bitwę z górki, jak Tatar, nie chrześcijański wałdca.
w 1411 r. polskie rycerstwo, już bez Jagiełły, rozegrało z krzyżakami wzorcowa bitwe pod Koronowem. była tam przerwa obiadowa, podczas której podsyłano sobie nawzjem co lepsze wina.