Autor Wątek: Tworzymy własnego robota  (Przeczytany 6903 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« dnia: Listopad 30, 2004, 11:39:07 am »
Jeżeli interesujesz się informatyką, elektroniką, mechaniką,  pomóż  nam zaprojektować i wykonać robota. Jest to pierwszy tego typu pomysł w Polsce, całkowicie hobbystyczny i niezobowiązujący. Wyniki i postępy prac będą publikowane na stronach GNP, a także innych, branżowych periodykach. Wszystkich zainteresowanych zapraszamy do przyłączenia się do listy dyskusyjnej, która zostanie specjalnie w tym celu stworzona. Uwaga! Jest to także oferta dla osób niezwiązanych jakkolwiek z inżynierią. Także laicy będą mieli przy tym sporo zabawy, a może czegoś się przy tym nauczą. Akces można zgłaszać pod adres: gildianauki@gildia.com. W polu subject wpisz - Robot. Dla motywacji dodajmy, że uczestnictwo w projekcie to doskonały sposób na dobre CV.

Współpraca - pracownicy Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - AGH Kraków.

Offline Krzysio

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #1 dnia: Listopad 30, 2004, 11:23:06 pm »
Można dowiedzieć się czegoś więcej o tym projekcie? Czemu miałby służyć ten robot i jakiego miałby być typu?
oszukiwanie sensu przez człowieka to podstawowa siła w jego życiu.

Viktor E. Frankl

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #2 dnia: Grudzień 01, 2004, 09:32:11 am »
Oczywiście, ale informacji nt. samego robota nie dostarczę ci za dużo (póki co).

Plan jest taki: lista dyskusyjna , na której zostaną ustalone założenia projektowe (więc i to czy będzie kołowy, czy kroczący, może pływający). Następnie każdy określi swoje umiejętności i przy pomocy mojej i pracowników AGH zaczniemy realizować powzięte zamierzenia. Odbywać się to będzie w schemacie projektowania współbieżnego, czyli: podział na 3 grupy (mechanicy, informatycy, elektronicy) + ekonomia i dodatkowe sprawy. Jeżeli ktoś nie miał z tym wcześniej styczności, na pewno mu się spodoba.

Offline Marioo

Robot
« Odpowiedź #3 dnia: Grudzień 02, 2004, 06:14:00 pm »
Sądzę,że możemy się zastanowić na robotem kroczącym.Jeśli sie to nie uda to proponuje kołowy lub typu Irb(manipulator).
o wy wiecie o Robotyce.........???

Offline Alice

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #4 dnia: Grudzień 02, 2004, 06:50:10 pm »
A ja dołączam do projektu.... może się przydam.

Alice
i]so i threw you the obvious
to see what occurs behind the eyes of a fallen angel,
eyes of a tragedy.
oh well. apparently nothing.
[/i]
My DEVIANT page

Greg K1ler

  • Gość
Re: Robot
« Odpowiedź #5 dnia: Grudzień 02, 2004, 08:21:51 pm »
Cytat: "Marioo"
Sądzę,że możemy się zastanowić na robotem kroczącym.Jeśli sie to nie uda to proponuje kołowy lub typu Irb(manipulator).


No kroczący będzie chyba najciekawszy ze wszystkich. I niestety także najtrudniejszy w złożeniu.

Offline Alice

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #6 dnia: Grudzień 02, 2004, 08:31:09 pm »
Hmm... to nie moja działka trochę.
Robot kroczący to bardzo duzo zabawy w hydraulikę, czyż nie?
i]so i threw you the obvious
to see what occurs behind the eyes of a fallen angel,
eyes of a tragedy.
oh well. apparently nothing.
[/i]
My DEVIANT page

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #7 dnia: Grudzień 02, 2004, 08:40:10 pm »
Cytat: "Alice"
Hmm... to nie moja działka trochę.
Robot kroczący to bardzo duzo zabawy w hydraulikę, czyż nie?


Niekoniecznie, wszystko zależy od rozwiązania. Można zastosować skracalne pod wpływem napięcia żyłki albo inne podobne triki.

Offline Alice

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #8 dnia: Grudzień 02, 2004, 09:16:04 pm »
Hmm... zastanawia mnie, jak będzie ten projekt wyglądał, w sensie samego projektu, nie realizacji. Przecież tylu ludzi, każdy w własną wizją...
i]so i threw you the obvious
to see what occurs behind the eyes of a fallen angel,
eyes of a tragedy.
oh well. apparently nothing.
[/i]
My DEVIANT page

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #9 dnia: Grudzień 03, 2004, 09:56:31 am »
Idea projektowania współbieżnego polega na tym, że przy dużej liczbie koncepcji istnieje ktoś kto ostatecznie wybiera "najlepszą". Do każdej części projektu zostanie wyznaczony koordynator.

Offline darksphere

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #10 dnia: Grudzień 03, 2004, 11:37:50 am »
WItajcie!
Według mnie robot kroczący wyglądałby profesjonalnie i byłby technicznie bardziej zaawansowany, jednak finanse byłyby dużym problemem dla projektu amatorskiego (no może nie całkiem amatorskiego)
IMO w grę wchodzi stworzenie robota poruszającego się na kołach, gąsienicach ewentualnie poruszającego się (kroczącego) lecz o co najmniej 4 punktach ruchomych - robot humanoidalny (jeśli idzie o ruch) jest zbyt zaawansowany technicznie i ma jakna razie małe zastosowanie....

Offline Alice

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #11 dnia: Grudzień 03, 2004, 12:38:16 pm »
Ale dlaczego od razu to miałby być robot, który zajmuje się chodzeniem? Dlaczego nie ma, na przykład, symulować ruchów dłoni? Albo robićinnych, ciekawych rzeczy?
i]so i threw you the obvious
to see what occurs behind the eyes of a fallen angel,
eyes of a tragedy.
oh well. apparently nothing.
[/i]
My DEVIANT page

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #12 dnia: Grudzień 03, 2004, 01:01:38 pm »
Cytat: "darksphere"
WItajcie!
 robot humanoidalny (jeśli idzie o ruch) jest zbyt zaawansowany technicznie i ma jakna razie małe zastosowanie....


Jeśli o to chodzi, jest to daleko poza naszym zasięgiem. Opracowanie humanoida jest niezwykle skomplikowane pod każdym względem (kwestia równowagi liczonej w czasie rzeczywistym). Dość powiedzieć, że właściwie tylko w robotach Hondy zostało to zrealizowane w sposób godny przyjęcia.

Co do punktów ruchomych, jak to nazwałeś, wystarczą 3.

Offline darksphere

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #13 dnia: Grudzień 03, 2004, 01:44:44 pm »
Cytat: "Alice"
Ale dlaczego od razu to miałby być robot, który zajmuje się chodzeniem? Dlaczego nie ma, na przykład, symulować ruchów dłoni? Albo robićinnych, ciekawych rzeczy?


Musimy sie zastanowić jakie funkcje potrzebne będą naszemu robotowi, pomijając poruszanie się musi mieć jakieś zastosowanie. Robot saper, robot do prac precyzyjnych - wszystko to już jest zrobione. Jakie zastosowanie. Temat powinien być rozważony na samym początku...

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #14 dnia: Grudzień 03, 2004, 03:20:48 pm »
Cytat: "darksphere"

Musimy sie zastanowić jakie funkcje potrzebne będą naszemu robotowi, pomijając poruszanie się musi mieć jakieś zastosowanie. Robot saper, robot do prac precyzyjnych - wszystko to już jest zrobione. Jakie zastosowanie. Temat powinien być rozważony na samym początku...


:) Dark, od założeń to Cię jeszcze głowa rozboli. Wszystko będzie zgodnie ze sztambuchem.