Właśnie wysłałem dla K1lera projekcik pewien... Chodzi w nim głównie o to, że nogi nie są przymocowane bezpośrednio do platformy tylko do połączonego z platformą przegubu kulistego.
Plusy:
- nie trzeba przejmować się utrzymaniem platformy głównej w stanie poziomym, bo ustawiałaby się w nim sama (gdyby była w miarę wyważona oczywiście
)
Minusy:
- zmniejsza to "prześwit" robota
Tak na marginesie to moje próby z prowizorycznym modelem wskazują, że jeżeli robot ma cztery nogi i porusza się podnosząc nogi "na krzyż" (podobnie do konia) to jest w stanie poruszać się w miarę stabilnie, z tym, że stała platforma bardzoo się kiwa (co w tym projekcie akurat nie przeszkadza
).
Wnioskuję z tego, że może zamiast 6 wystarczy 5 nóg?
Choć właściwie to niewielka różnica i dla pewności chyba jednak lepiej dać te 6.
Tylko w takim razie po co ja to dopisywałem
