trawa

Autor Wątek: Założenia projektowe  (Przeczytany 89026 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline rumcajss

Założenia projektowe
« Odpowiedź #165 dnia: Styczeń 18, 2005, 05:34:16 pm »
Być może już niepotrzebne, lecz zgłaszam co następuje:
posiadam stare urządzenia (czytaj: stacje dyskietek, sztuk dwie), obfitujące w "napędy" (klasycznie);
przyda się :?:
Nobody expects the Spanish InquisitioN!"

Greg K1ler

  • Gość
Założenia projektowe
« Odpowiedź #166 dnia: Styczeń 18, 2005, 11:14:10 pm »
Oczywiście, że się przyda. Mój adres poślę na listę.

Offline jasisz

Założenia projektowe
« Odpowiedź #167 dnia: Styczeń 19, 2005, 09:33:54 pm »
Przyda się jeden silniczek z przekładnią ślimakową, z napędu dyskietek?
mój blog - a co!

Offline Kolo

Założenia projektowe
« Odpowiedź #168 dnia: Luty 03, 2005, 08:40:38 am »
widzę, że zrobicie tego robota minęło już sporo czasu a wy nić nawet nie przedyskutowaliście do końca co dopiero mówić o jakiś projektach :)

Greg K1ler

  • Gość
Założenia projektowe
« Odpowiedź #169 dnia: Luty 03, 2005, 09:23:33 am »
Omg, ubawiłeś mnie stary:)l

Greg K1ler

  • Gość
Założenia projektowe
« Odpowiedź #170 dnia: Luty 09, 2005, 04:09:23 pm »
Pod poniższym adresem można znaleźć najnowsze świetne rysunki będące kolejnym przybliżeniem wyglądu naszego robota. Jest tam także prezentacja w *.ppt z Krakonu 2005 dla tych, którzy nie będą mogli przybyć.

http://ciapek.uci.agh.edu.pl/~gregsite/nrg/

Pozdrawiam.

Offline SzymonC

Założenia projektowe
« Odpowiedź #171 dnia: Luty 17, 2005, 02:46:43 pm »
Witam. Mam wiesci w sprawie kamerki do naszego robota.

Jesli chodzi o sterowanie samym robotem na podstawie obrazu z kamery jest prawie niemozliwe na naszym poziomie zaawansowania i ilości kaski. Zbudowanie algorytmu rozpoznajacego wymagaloby baaaardzo duzego nakladu pracy, duuuzej wiedzy i oczywiscie duzej mocy obliczeniowej. Informacje zaczerpalem u specjalisty (master of pattern recognition). Proponuje zrezygnowac z kamery jesli chodzi o sterowanie.

Greg K1ler

  • Gość
Założenia projektowe
« Odpowiedź #172 dnia: Luty 17, 2005, 06:16:27 pm »
Zależy jakie zadanie i jakie warunki... W laboratoryjnych wszystko wydaje się prostsze:). Pożyjemy, zobaczymy.

Offline misha

Założenia projektowe
« Odpowiedź #173 dnia: Luty 17, 2005, 06:18:29 pm »
Jesli chodzi o sterowanie - tak. Jeśli chodzi o samą kamerę - zostaje (:

W poniedziałęk idziemy na "grubsze" konsultacje w mojej katedrze - mam nadzieję, że w poniedziałek wieczorem będziemy mieli już mocno sprecyzowaną "roboczą" wersję części elektronicznej projektu...

Offline K2K

Założenia projektowe
« Odpowiedź #174 dnia: Luty 18, 2005, 10:33:28 pm »
Miło.

Bardzo jestem ciekwa jak bedzie projekt wyglądać od strony elektronicznej.

Offline rumcajss

Założenia projektowe
« Odpowiedź #175 dnia: Luty 19, 2005, 01:48:17 pm »
A teraz coś z innej beczki:
W dzisiejszym wydaniu Gazety Wyborczej ukazał się ciekawy artykuł, pt. "Idą androidy" - traktujący o prototypach robotów poruszających się na dwóch nogach - wykonanych przez inżynierów z politechniki w Delft, uniwersytetu Cornella, oraz MIT.

Wersja elektroniczna artykułu, znajduje się na stronie:
http://serwisy.gazeta.pl/nauka/1,34148,2560709.html

Warto też zajrzeć na:
http://serwisy.gazeta.pl/nauka/1,34150,2560713.html
gdzie znajdują się "Krótkie sylwetki [owych] trzech spacerujących robotów", oraz odnośniki do stron "domowych" poszczególnych modeli.

Wprawdzie, żeby przeczytać artykół w oryginale, należy wykupić subskrypcję, ale warto również zerknąć na:
http://www.sciencemag.org/feature/misc/hp_jumps/robots/index.html
skąd można pobrać filmiki w formacie QuickTime prezentujące poszczególne modele.

I choć zadecydowaliśmy już dawno, że taki model robota nas nie interesuje.. to myślę, że warto zobaczyć.. chociażby jako ciekawostkę..


Dzisiejszy dzień sponsorują literki: eN eR Gie oraz cyferki 1 9 . 0 2..
Nobody expects the Spanish InquisitioN!"

Greg K1ler

  • Gość
Założenia projektowe
« Odpowiedź #176 dnia: Luty 24, 2005, 11:14:26 pm »
Oto przed wami wstępna i trochę przesadzona wersja spisu części, a także obróbki robota przy założeniach nieekonomicznych:) :

http://ciapek.uci.agh.edu.pl/~gregsite/nrg/Parts NRG.doc

Offline rumcajss

Założenia projektowe
« Odpowiedź #177 dnia: Luty 25, 2005, 11:39:08 am »
Na laiku robi niesamowite wrażenie.. również cenowo..
Nobody expects the Spanish InquisitioN!"

Offline cyber_wolf_bl

Założenia projektowe
« Odpowiedź #178 dnia: Marzec 23, 2005, 12:33:44 am »
Nie wiem, czy mnie pamiec nie myli, ale na poczatku tego projektu byla mowa o tym, ze ktos z AGH-u po tych calych naszych zalozeniach skomentuje to wszystko i podpowie dalszy kierunek prac.  Narazie chyba jednak nic takiego nie mialo miejsca. Czy to nadal jest w planach?

Greg K1ler

  • Gość
Założenia projektowe
« Odpowiedź #179 dnia: Marzec 30, 2005, 07:15:41 pm »
Projekt jest konsultowany na bieżąco. Z wiadomych przyczyn dr Buratowski i inni nie mogą uczestniczyć w forum.

 

anything