Gildia Nauki Popularnej (www.nauka.gildia.pl) > NRG Robotics

Elektronicy - Dyskusja ogólna

(1/7) > >>

Greg K1ler:
Jak w temacie.

Greg K1ler:
Proszę o zgłaszanie się ludzi, którzy chcieliby się zająć programowaniem procesora. Nazwa bodajże w topiku z informatyką.

misha:
Ufff troche tego jest - pojawiła się wersja rozwojowa układu elektroniki :

System bedzie hierarchiczny :
- procesor główny ( DSP ) koordynujący algorytmy poruszania się i wszelkie procesy decyzyjne
- układ pod-procesorów (słabsze mikrokontrolery Atmela lub Motoroli) - prawdopodobnie 1 na całą nogę (docelowo 6) - kazdy sterujący 2ma serwonapędami.

Ważny krok do przodu - zdecydowaliśmy się na serwonapędy z enkoderem umożliwiającym sterowanie metodą PWM ( Puls Width Modulation - modulacja szerokości impulsu ) - dzięki temu odpada problem stada przetworników C/A którego wymagało by sterowanie napięciowe. Szerokość impulsu cyfrowego odpowiada kątowi obrotu wału.

W tym tygodniu przeprowadzimy testy przybliżonej mocy obliczeniowej potrzebnej do obsługi ruchu nóg. Od tego będzie zależał dobór odpowiednich mikrokontrolerów.

Prawdopodobnie będzie też dość dokładne oszacowanie mocy pobieranej przez całe urządzenie - od tego znowu zależy dobór akumulatora.

Gdyby ktoś miał konstuktywne uwagi związane z powyższym to BARDZO chętnie je usłyszymy!

Greg K1ler:
A tu z kolei wygenerowane przez Mishę i Szymona pierwsze przybliżenie elektroniki.

http://ciapek.uci.agh.edu.pl/~gregsite/nrg/elektronika.jpg

misha:
Bardzo mile widziane fachowe uwagi - narazie projekt jest czysto "akademicki" - za kilka dni bedzie przechodzil weryfikacje u specjalistów...

Nawigacja

[0] Indeks wiadomości

[#] Następna strona