Miło mi zakomunikować wam moi drodzy, że elektronicy uruchomili docelową formę komunikacji, czyli sterowanie silnikiem krokowym za pomocą procesora DSP poprzez mikrokontroler Atmega8 i dedykowany sterownik.
Cala elektronika jest zasilona z płytki starter-kit'a, wiec kabli jest bardzo mało. Magistrala działa bez zarzutu. Mozliwe jest pozycjonowanie o dowolną ilość kroków, w jednym z kilku wybranych trybów prędkości. Oczywiście w dowolną stronę.
Obecnie pracujemy nad stworzeniem interfejsu typu GUI. Najprawdopodobniej wykorzystamy do tego matlaba.
Jest dobrze, będzie lepiej, niedługo następne newsy