gildia.pl
Gildia Nauki Popularnej (www.nauka.gildia.pl) => Forum Nauki Popularnej => Wątek zaczęty przez: Greg K1ler w Listopad 30, 2004, 11:39:07 am
-
Jeżeli interesujesz się informatyką, elektroniką, mechaniką, pomóż nam zaprojektować i wykonać robota. Jest to pierwszy tego typu pomysł w Polsce, całkowicie hobbystyczny i niezobowiązujący. Wyniki i postępy prac będą publikowane na stronach GNP, a także innych, branżowych periodykach. Wszystkich zainteresowanych zapraszamy do przyłączenia się do listy dyskusyjnej, która zostanie specjalnie w tym celu stworzona. Uwaga! Jest to także oferta dla osób niezwiązanych jakkolwiek z inżynierią. Także laicy będą mieli przy tym sporo zabawy, a może czegoś się przy tym nauczą. Akces można zgłaszać pod adres: gildianauki@gildia.com. W polu subject wpisz - Robot. Dla motywacji dodajmy, że uczestnictwo w projekcie to doskonały sposób na dobre CV.
Współpraca - pracownicy Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki - AGH Kraków.
-
Można dowiedzieć się czegoś więcej o tym projekcie? Czemu miałby służyć ten robot i jakiego miałby być typu?
-
Oczywiście, ale informacji nt. samego robota nie dostarczę ci za dużo (póki co).
Plan jest taki: lista dyskusyjna , na której zostaną ustalone założenia projektowe (więc i to czy będzie kołowy, czy kroczący, może pływający). Następnie każdy określi swoje umiejętności i przy pomocy mojej i pracowników AGH zaczniemy realizować powzięte zamierzenia. Odbywać się to będzie w schemacie projektowania współbieżnego, czyli: podział na 3 grupy (mechanicy, informatycy, elektronicy) + ekonomia i dodatkowe sprawy. Jeżeli ktoś nie miał z tym wcześniej styczności, na pewno mu się spodoba.
-
Sądzę,że możemy się zastanowić na robotem kroczącym.Jeśli sie to nie uda to proponuje kołowy lub typu Irb(manipulator).
-
A ja dołączam do projektu.... może się przydam.
Alice
-
Sądzę,że możemy się zastanowić na robotem kroczącym.Jeśli sie to nie uda to proponuje kołowy lub typu Irb(manipulator).
No kroczący będzie chyba najciekawszy ze wszystkich. I niestety także najtrudniejszy w złożeniu.
-
Hmm... to nie moja działka trochę.
Robot kroczący to bardzo duzo zabawy w hydraulikę, czyż nie?
-
Hmm... to nie moja działka trochę.
Robot kroczący to bardzo duzo zabawy w hydraulikę, czyż nie?
Niekoniecznie, wszystko zależy od rozwiązania. Można zastosować skracalne pod wpływem napięcia żyłki albo inne podobne triki.
-
Hmm... zastanawia mnie, jak będzie ten projekt wyglądał, w sensie samego projektu, nie realizacji. Przecież tylu ludzi, każdy w własną wizją...
-
Idea projektowania współbieżnego polega na tym, że przy dużej liczbie koncepcji istnieje ktoś kto ostatecznie wybiera "najlepszą". Do każdej części projektu zostanie wyznaczony koordynator.
-
WItajcie!
Według mnie robot kroczący wyglądałby profesjonalnie i byłby technicznie bardziej zaawansowany, jednak finanse byłyby dużym problemem dla projektu amatorskiego (no może nie całkiem amatorskiego)
IMO w grę wchodzi stworzenie robota poruszającego się na kołach, gąsienicach ewentualnie poruszającego się (kroczącego) lecz o co najmniej 4 punktach ruchomych - robot humanoidalny (jeśli idzie o ruch) jest zbyt zaawansowany technicznie i ma jakna razie małe zastosowanie....
-
Ale dlaczego od razu to miałby być robot, który zajmuje się chodzeniem? Dlaczego nie ma, na przykład, symulować ruchów dłoni? Albo robićinnych, ciekawych rzeczy?
-
WItajcie!
robot humanoidalny (jeśli idzie o ruch) jest zbyt zaawansowany technicznie i ma jakna razie małe zastosowanie....
Jeśli o to chodzi, jest to daleko poza naszym zasięgiem. Opracowanie humanoida jest niezwykle skomplikowane pod każdym względem (kwestia równowagi liczonej w czasie rzeczywistym). Dość powiedzieć, że właściwie tylko w robotach Hondy zostało to zrealizowane w sposób godny przyjęcia.
Co do punktów ruchomych, jak to nazwałeś, wystarczą 3.
-
Ale dlaczego od razu to miałby być robot, który zajmuje się chodzeniem? Dlaczego nie ma, na przykład, symulować ruchów dłoni? Albo robićinnych, ciekawych rzeczy?
Musimy sie zastanowić jakie funkcje potrzebne będą naszemu robotowi, pomijając poruszanie się musi mieć jakieś zastosowanie. Robot saper, robot do prac precyzyjnych - wszystko to już jest zrobione. Jakie zastosowanie. Temat powinien być rozważony na samym początku...
-
Musimy sie zastanowić jakie funkcje potrzebne będą naszemu robotowi, pomijając poruszanie się musi mieć jakieś zastosowanie. Robot saper, robot do prac precyzyjnych - wszystko to już jest zrobione. Jakie zastosowanie. Temat powinien być rozważony na samym początku...
:) Dark, od założeń to Cię jeszcze głowa rozboli. Wszystko będzie zgodnie ze sztambuchem.
-
Jeżeli wstępnie nie jest jeszcze określony rodzaj robota, to może zaciekawi was idea stworzenia zespołu prostych maszyn pracujących w grupie. Takie zespoły są obecnie rozwijane na wielu uczelniach w świecie, także w Polsce. I co bardzo ważnie w naszych warunkach, nie są one zbyt skomplikowane technicznie.
-
Podoba mi się ten pomysł. Myślę o zastosowaniach praktycznych, to jest najpierw zastanówmy się co ma robić (odkurzać?gotować?roznosić pocztę?). Z tego wyniknie w jaki sposób ma się poruszać, jakich będzie potrzebował sensorów i jakiego rodzaju manipulatorów (co wżne też o jakiej sile/udźwigu).
-
Jeżeli wstępnie nie jest jeszcze określony rodzaj robota, to może zaciekawi was idea stworzenia zespołu prostych maszyn pracujących w grupie. Takie zespoły są obecnie rozwijane na wielu uczelniach w świecie, także w Polsce. I co bardzo ważnie w naszych warunkach, nie są one zbyt skomplikowane technicznie.
Och, gdybyś wiedział jak bardzo się mylisz. KRiDM AGH uzyskała właśnie grant na stworzenie trzech współpracujących ze sobą robotów. Mają one za zadanie jak najszybciej znaleźć w danym pokoju np. białą kartkę. Z tego co wiem są to jakieś kosmiczne pieniądze. Ilość i jakość elektroniki pozwalającej na zastosowanie algorytmów roju jest raczej dość spora -> masa pieniędzy, to nie może być pierwszy lepszy układ 8051.
Największy tego typu projekt powstał z pieniędzy unijnych za, bagatela, 2 mln. Euro. Potrafiły pokonywać płytkie fosy.
-
Skomplikowanie algorytmów zależy przede wszystkim od przeznaczenia projektowanych maszyn. Dlatego tym powinniśmy się zająć w pierwszej kolejności. Dopiero później można będzie dobrać adekwatną do potrzeb i możliwości technologię. :D
-
Również uważam,że najpierw powinnismy zastanowić się nad przeznaczeniem projektu.Sadze,że moglibyśmy zacząć od jakiegoś prostego manipulatora(opracować algorytmy sterowania,skupić sie na budowie,zbudować).Jeśli projekt wypali to możemy pomyśleć o czymś bardziej ambitniejszym.
Pozdrawiam :)
-
witam :)
jeśli ma to być robot kroczący, to musi być bardzo dobre uzasadnienie takiego pomysłu: zdecydowana większość pracy pójdzie właśnie na przygotowanie aparatu ruchu
wydaje mi się też, że potrzebne będzie przygotowanie SDK dla programistów, także z aplikacją pokazującą działanie robota dla zadanego programu. W ten sposób wiele osób będzie mogło tworzyć i testować oprogramowanie robota.
-
A może by tak... nasz robot był zarówno lądowym jak i pływającym tworem. Fakt, że na lądzie poruszałby się dość niezdarnie ale w wodzie doskonale. Proponuje pod uwagę wziąc sposób poruszania się foki albo słonia morskiego itp... do poruszania na lądzie można zainstalowac w tylnej części niezależne koło.
Co powiecie na koncepcje robota badającego dno morskie, różne wraki statkow, a także taki który na lądzie potrafiłby dotrzeć do trudnodostępnych miejsc takich jak np wąskie kanały gdzie człowiek sie nie zmiesci.
Taki robot wyposazony w kamery mógłby znaleść zastosowanie dla badaczy.
Z drugiej strony może poprostu mogłaby być to zabawka- coś w tylu pieska elektronicznego wymyślonego przez japończyków. Nie koniecznie musi to chyba znaleść jakieś konkretne zastosowanie.
-
Wszystkich, którzy zgłosili się do projektu budowy robota zapraszam na forum NRG Robotics dostępne po zalogowaniu na Forum Nowej Gildii. Startujemy już dzisiaj. Tym, którzy zgłosili akces przypominam, że należy odesłać mi swój nick na tym forum.
-
Witam wszystkich! Również jestem zdania, że najpierw powinniśmy zastanowić się nad przeznaczeniem projektu.
-
Zapraszam na forum NRG Robotics. Tam są wątki do rozmów.
-
Jeśli mogę coś zaproponować to chciałbym żeby powstała mała galeria pomysłów ( rysunki schematy wraz z opisami- narazie bardzo ogólne), bo często nie da się słowami opisac czego właściwie sie chce a jesli juz sie to uda to nie kazdy potrafi sobie wyobrazic to co chciala przekazac druga osoba. Więc dlatego fajnie byloby stworzyc mała bazę pomysłow a pozniej poprsotu wybrac jeden najciekawszy lub kombinacje z jednego, dwoch czy trzech pomysłow.
-
Mistrzu, wio na forum od robota! :)