Primo. LOL
Secundo, a nie mozna by mierzyć zwiekszonego poboru pradu na silniku w momencie dotkniecia ziemi? co prawda takie rozwiazanie nie byloby zbyt szybkie ale cóż, to tylko propozycje
Mozna tez od dolu stopy wstawic ze tez to nazwe jakis guziczek ktory bu po nacisnieciu wylaczal ruch w pionie. kabelek do nie go to raczej nie problem poprowadzić bo w tej nodze mozna przewiercic dziure o srednicy 1mm, nie zmniejszy to za bardzo wytrzymałosci a jednoczesnie obnizy mase samej nogi
EDIT: O LOL nie doczytalem Twojego postu Misha z tym guziczkiem, post uznajcie za niebyły